同創(chuàng)信通 | 炬目LiVision·視覺(jué)與激光雷達(dá)邊緣計(jì)算檢測(cè)定位一體機(jī)
01 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
炬目LiVision是集成激光雷達(dá),、攝像機(jī)、載波相位差分（RTK）和慣性導(dǎo)航（IMU）于一體的環(huán)境感知設(shè)備,，支持融合SLAM與高精度全球衛(wèi)星定位,，通過(guò)多源傳感器生成具有彩色紋理的高精度三維地圖。利用多模態(tài)融合感知深度學(xué)習(xí)算法對(duì)三維環(huán)境進(jìn)行全天候,、立體式精準(zhǔn)識(shí)別與檢測(cè),。搭配高性能處理器，支持無(wú)損點(diǎn)云在線(xiàn)處理,，更大程度保留環(huán)境特征信息,，豐富的數(shù)據(jù)信息為后期算法處理提供更多可能。
02 產(chǎn)品參數(shù)
1 系統(tǒng)指標(biāo)
2 性能指標(biāo)
03 應(yīng)用場(chǎng)景
1 激光視覺(jué)融合環(huán)境感知,，保障焦化機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛
激光點(diǎn)云與視覺(jué)信息特征級(jí)融合,，基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練焦化機(jī)車(chē)障礙物環(huán)境感知模型，結(jié)合SLAM與RTK融合定位,，實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)車(chē)運(yùn)行環(huán)境的三維建模與實(shí)時(shí)定位,，為焦化機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛提供感知與定位能力。
2 航吊精準(zhǔn)定位感知,，助力無(wú)人化作業(yè)
構(gòu)建航吊三維點(diǎn)云地圖,，實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知與定位，防止吊車(chē)作業(yè)發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn),。
3 三維料堆掃描,，精準(zhǔn)體積測(cè)算
實(shí)時(shí)進(jìn)行料堆三維掃描，構(gòu)建三維點(diǎn)云網(wǎng)格體素模型,，精準(zhǔn)計(jì)算料堆體積,。
4 助力數(shù)字孿生 實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)數(shù)字化
三維點(diǎn)云建模為數(shù)字孿生提供完整的幾何結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和多模態(tài)融合信息,，助力廠(chǎng)區(qū)智能化管理,、優(yōu)化運(yùn)營(yíng)與科學(xué)決策。
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